江苏工业机器人**品牌

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我们主要生产和销售的机器人有：

喷涂机器人、焊接机器人、水平多轴机器人、搬运型机器人、通用机器人。

机器人适用于多个行业，为千千万万的企业解决了人工问题，财务问题和生产问题。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

工业机器人技术

工业机器人技术

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

关键技术包括：

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

做机器人为什么不赚钱

**、研发成本高。工业机器人是一个综合性非常高的学科。想要在行业内有立足之地，需要投入大量的人力物力去做计算、仿真、设计、验证、测试等等等等。而且制造业从来都是重资产行业，研发设备都比较贵，没有强大的经济实力支撑很难有年突破。抄？当然可以，也是必经之路，但想要掌握核心技术，老老实实把坑都填平了才是长期战略。

第二、生产成本高。这一点更多地是针对国产机器人。机器人里有三大件，电机、减速机、控制系统，这三样占了机器人本体的大部分成本。其中使用*的控制系统的比较多见，而电机跟减速机国产可用的资源非常非常少。做的倒是很多，但是做得好的**。所以大部分需要依赖进口，而关键零部件进口的话，那这个成本跟国产可就差得太多太多了。人家给到大客户的较低价格可能已经逼近你的成本价了，这根本没法玩。所以进口品牌一降价，国产品牌就要勒紧腰带了。

第三、利润薄。现在机器人本体的价格已经非常透明了，也进口品牌的定价越来越低，国产品牌还要再低，那利润就自然就越来越薄了。

第四、服务成本高。国产机器人总体来说确实不如进口稳定。注意啊，不是说进口品牌一点就不出问题，没有的事，只是人家工艺成熟，出问题的概率小而已。而且国产品牌主打的优势就是服务，本土化的团队更能快速对客户的一切问题做出反应。而服务质量是与成本直接挂勾的。

既然做机器人不赚钱，为什么还那么多人做

**、资本追逐。很多人以为做机器人可以赚钱，或者根本只是想靠机器人这个名头圈钱，这个就心照不宣了。

第二、大势所需。前面提到做机器人是不赚钱的，但是机器人应用是赚钱的。而机器人应用做到比较高的层次的时候，还用第三方的机器人的时候就会出现两个问题，要么配合不上，有些高级功能要定制为，人家不一定陪你玩；要么就是高级功能要价太高了，非得*才能更快更地的满足自己的应用扩展。当然，我们经常调侃说，这是一条不归路，投入的人力物力太大了。

那做机器人到底要怎么赚钱？

还能怎样，熬呗。技术上要熬，认认真真把机器人做稳定了；应用上要熬，仔仔细细把工艺吃透了，量就上来了；心态上要熬，别看现在机器人一片大好，实际风起云涌，有波峰必有波谷，暴风雨来临的时候，谁都无法*善其身，熬到洗牌过了，留下来了都是英雄好汉！