丽水工业机器人安装调试

据国际机器人联合会统计，近两年中国工业机器人销量快速增加，其中2016 年同比增长26.6%，全年累计销售达到8.7 万台;2017同比增长68%，累计产量达到13.1 万台，中国已经连续多年成为**较大的工业机器人应用市场。

工业机器人在中国迅速增长，我们大概知道机器人逐步替代了人的很多工作，但它们具体都承担了什么工作呢?接下来我们来盘点一下：

1 内容枯燥、环境恶劣的工作

尤其是焊接、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣的工作。

2 传统整车制造行业

随着国内经济的发展，人们对汽车依旧旺盛的需求，整车制造行业对机器人的需求也是稳步增长。

3 3C产业

3C 产业发展迅速，但是遇到经常性的招工困难，生产线更新换代较快，逐步提升自动化水平等等，这些因素都会促进加大对机器人的需求。

4 新能源

以动力电池为例，国家大力扶持新能源汽车的发展，所以对动力电池的需求强劲。国内诸多动力电池企业纷纷扩大产能，更新改造产品线，特别是对技术要求较高的锂电池方面，自动化设备需求较高。

5其它

金属制造、陶瓷、物流等领域自动化应用市场前景依然广阔，在政策扶持、人力成本日益提高、核心零部件技术突破等推动下，未来国内机器人使用密度将进一步提高。

以上提到的仅仅是部分机器人从事的行业，还有很多工作没有提及，但也能看出机器人已经深入到我们的日常工作当中了。有了高效、低价的机器人，必然淘汰一批之前做这种工作的人。所以，现在从事这些工作的朋友需要留意了，在被机器人淘汰之前，学会控制使用机器人，在能立足的同时，还能得到发展，这样才能符合时代的发展要求。

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我们主要生产和销售的机器人有：

喷涂机器人、焊接机器人、水平多轴机器人、搬运型机器人、通用机器人。

机器人适用于多个行业，为千千万万的企业解决了人工问题，财务问题和生产问题。

机器人控制系统是机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素。

工业机器人技术

工业机器人技术

工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。

关键技术包括：

(1)开放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)，光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯。机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控逻辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入。

(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发，系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。

(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断，并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术。

(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要。控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间和机器人控制器同上位机的通讯，便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。