1.系统简介
机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成:
机器人输送线
机器人输送线
(1)自动化输送线:将产品自动输送,并将产品工装板在各装配工位精确定位,装配完成后能使工装板自动循环;设有电机过载保护,驱动链与输送链直接啮合,传递平稳,运行可靠。
(2)机器人系统:通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配,能使生产线达到较高的自动化程度;机器人可遵照一定的原则相互调整,满足工艺点的节拍要求;备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统:自动规划和调度装配原料,并将原料及时向装配生产线输送,同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
(4)全线主控制系统:采用基于现场总线—Profibus DP 的控制系统,不仅有较高的实时性,更有较高的可靠性。
(5)条码数据采集系统:使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点,系统采用高档文件服务器和大容量存储设备,快速采集和管理现场的生产数据。
(6)产品自动化测试系统:测试较终产品性能指标,将不合格产品转入返修线。
(7)生产线监控/调度/管理系统:采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理,能够接受车间生产计划,自动分配任务,完成自动化生产。
2.应用领域
机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
涂胶
1.产品简介:
机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统,
机器人涂胶工作站
机器人涂胶工作站
主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性,涂胶工作站中的机器人和供胶系统,一般采用国外产品,我所根据用户的需求,进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造,并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高,适用于多品种、大批量生产,可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
2.车灯机器人涂胶工作站主要技术指标:
车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。
(1)机器人:
自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150~250mm/s。
机器人具有6个控制轴,可以灵活地生成任何空间轨迹,可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高,可充分保证生产节拍需求,并保证胶条均匀,使产品质量稳定。
(2)供胶系统:
机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式,自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接,正确完成布胶及供胶动作。
(3)涂胶工作台
涂胶工作台结构方式主要包括:
· 往复式双工位工作台
· 回转式双工位工作台
· 固定式双工位工作台
· 固定式单工位工作台
我所可根据用户要求设计制造各种形式工作台,保证灯具安装方便、定位准确,运行可靠。
(4)工作站控制柜:
工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术,其性能指标居国内良好水平。系统设计均采用成熟的技术,元器件采用高可靠性的**品牌,并经过严格的进货检验,因此,工作站控制系统具有较高的可靠性。
控制柜主要功能:
· 工件程序号显示及选择
· 工作台、机器人、输胶系统协调与互锁
· 工作台工作状态选择
· 具有故障报警、急停功能
· 计数功能
3.用户效益分析:
(1)自动化程度高,生产效率高,产量大。
(2)运行可靠,涂胶精度高,产品质量稳定。
(3)节省人力,节省材料,降低生产成本。
(4)改善作业环境,符合环保要求。
(5)产量增加时,*增加人力,只需增加机器人工作时间。
做机器人为什么不赚钱
**、研发成本高。工业机器人是一个综合性非常高的学科。想要在行业内有立足之地,需要投入大量的人力物力去做计算、仿真、设计、验证、测试等等等等。而且制造业从来都是重资产行业,研发设备都比较贵,没有强大的经济实力支撑很难有年突破。抄?当然可以,也是必经之路,但想要掌握核心技术,老老实实把坑都填平了才是长期战略。
第二、生产成本高。这一点更多地是针对国产机器人。机器人里有三大件,电机、减速机、控制系统,这三样占了机器人本体的大部分成本。其中使用*的控制系统的比较多见,而电机跟减速机国产可用的资源非常非常少。做的倒是很多,但是做得好的**。所以大部分需要依赖进口,而关键零部件进口的话,那这个成本跟国产可就差得太多太多了。人家给到大客户的较低价格可能已经逼近你的成本价了,这根本没法玩。所以进口品牌一降价,国产品牌就要勒紧腰带了。
第三、利润薄。现在机器人本体的价格已经非常透明了,也进口品牌的定价越来越低,国产品牌还要再低,那利润就自然就越来越薄了。
第四、服务成本高。国产机器人总体来说确实不如进口稳定。注意啊,不是说进口品牌一点就不出问题,没有的事,只是人家工艺成熟,出问题的概率小而已。而且国产品牌主打的优势就是服务,本土化的团队更能快速对客户的一切问题做出反应。而服务质量是与成本直接挂勾的。
既然做机器人不赚钱,为什么还那么多人做
**、资本追逐。很多人以为做机器人可以赚钱,或者根本只是想靠机器人这个名头圈钱,这个就心照不宣了。
第二、大势所需。前面提到做机器人是不赚钱的,但是机器人应用是赚钱的。而机器人应用做到比较高的层次的时候,还用第三方的机器人的时候就会出现两个问题,要么配合不上,有些高级功能要定制为,人家不一定陪你玩;要么就是高级功能要价太高了,非得*才能更快更地的满足自己的应用扩展。当然,我们经常调侃说,这是一条不归路,投入的人力物力太大了。
那做机器人到底要怎么赚钱?
还能怎样,熬呗。技术上要熬,认认真真把机器人做稳定了;应用上要熬,仔仔细细把工艺吃透了,量就上来了;心态上要熬,别看现在机器人一片大好,实际风起云涌,有波峰必有波谷,暴风雨来临的时候,谁都无法*善其身,熬到洗牌过了,留下来了都是英雄好汉!