喷漆工业机器人|喷涂工业机器人|自动喷漆机器人|自动喷涂机器人
相比人工的喷涂,喷漆工业机器人既可以提高机车表面的成膜质量与一致性,提高成品率,减少修补工作量,又可以节省油漆。特别是在要求严格的场合,油漆的流量可以实现闭环控制,即机器人在喷漆的过程中会根据流量计自动检测当前流量并且与设定流量进行对比,根据信号的反馈值自动调节流量阀的开度,以达到精确控制流量的目的。组份油漆可以采用预混(即油漆和固化剂预先配好),也可以采用喷枪前混合。采用喷枪前混合可以减少油漆的浪费,因为当油漆和固化剂配好之后,如果有任何问题暂时停喷涂时,油漆会固化,而油漆和固化剂在喷枪前混合则可以避免这种情况发生。人工喷涂时,操作人员站在三维工作小车上工作,当操作人员喷完一处工件时,三维小车动将操作人员带至下一处需要喷涂处,由于此时漆膜未干,小车移动时容易产生灰尘,而导致机车面漆膜的颗粒。而机器人喷涂则可以避免这个问题。由于机器人导轨位于喷漆室的边上,因此不会产生灰污染工件,机器人本体采用无尘型的设计,不会污染工件表面的漆膜。