昆明工业机器人厂家

据国际机器人联合会统计，近两年中国工业机器人销量快速增加，其中2016 年同比增长26.6%，全年累计销售达到8.7 万台;2017同比增长68%，累计产量达到13.1 万台，中国已经连续多年成为**较大的工业机器人应用市场。
工业机器人在中国迅速增长，我们大概知道机器人逐步替代了人的很多工作，但它们具体都承担了什么工作呢?接下来我们来盘点一下：
1 内容枯燥、环境恶劣的工作
尤其是焊接、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣的工作。
2 传统整车制造行业
随着国内经济的发展，人们对汽车依旧旺盛的需求，整车制造行业对机器人的需求也是稳步增长。
3 3C产业
3C 产业发展迅速，但是遇到经常性的招工困难，生产线更新换代较快，逐步提升自动化水平等等，这些因素都会促进加大对机器人的需求。
4 新能源
以动力电池为例，国家大力扶持新能源汽车的发展，所以对动力电池的需求强劲。国内诸多动力电池企业纷纷扩大产能，更新改造产品线，特别是对技术要求较高的锂电池方面，自动化设备需求较高。
5其它
金属制造、陶瓷、物流等领域自动化应用市场前景依然广阔，在政策扶持、人力成本日益提高、核心零部件技术突破等推动下，未来国内机器人使用密度将进一步提高。
以上提到的仅仅是部分机器人从事的行业，还有很多工作没有提及，但也能看出机器人已经深入到我们的日常工作当中了。有了高效、低价的机器人，必然淘汰一批之前做这种工作的人。所以，现在从事这些工作的朋友需要留意了，在被机器人淘汰之前，学会控制使用机器人，在能立足的同时，还能得到发展，这样才能符合时代的发展要求。

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我们主要生产和销售的机器人有：
喷涂机器人、焊接机器人、水平多轴机器人、搬运型机器人、通用机器人。
机器人适用于多个行业，为千千万万的企业解决了人工问题，财务问题和生产问题。
中国的工业机器人
我国工业机器人起步于上世纪1970年初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。
1970年我国也发射了人造卫星。世界上工业机器人应用掀起一个高潮，尤其在日本发展更为迅猛，它补充了日益短缺的劳动力。在这种背景下，我国于1972年开始研制自己的工业机器人。
进入80年代后，在高技术浪潮的冲击下，随着**的不断深入，我国机器人技术的开发与研究得到了**的重视与支持。“七五”期间，国家投入资金，对工业机器人及其零部件进行攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发，研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划（863计划）开始实施，智能机器人主题跟踪世界机器人技术的*，经过几年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人。
从90年代初期起，我国的国民经济进入实现两个根本转变时期，掀起了新一轮的经济体制改革和技术进步热潮，我国的工业机器人又在实践中迈进一大步，先后研制出了点焊、弧焊、装配、喷漆、切割、搬运、包装码垛等各种用途的工业机器人，并实施了一批机器人应用工程，形成了一批机器人产业化基地，为我国机器人产业的腾飞奠定了基础。
虽然中国的工业机器人产业在不断的进步中，但和国际**相比，差距依旧明显。从市场占有率来说，更无法相提并论。工业机器人很多核心技术，当前我们尚未掌握，这是影响我国机器人产业发展的一个重要瓶颈。
随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。中国产业洞察网分析师李强认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇；在国家政策支持下，产业有望迎来爆发期。
**工业机器人的应用领域也有所扩大。2010年，在德国市场，除了汽车行业，食品行业显着增加了机器人的
紧凑型机器人
?利用。可见，在药品和化妆品行业和塑料行业，机器人的投资潜力巨大。预计亚洲将成为工业机器人行业发展较快的地区。
《2014-2018年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2013年中国市场销售36560台工业机器人，占**销售量的五分之一，同比增幅达60%，取代日本成为世界较大工业机器人市场。预计2014年本体产值约90亿元，本体加集成市场规模约270亿元。
根据2011年3月发布的《*人民共和国国民经济和社会发展*十二个五年规划纲要》，中国在“十二五”时期将加快发展战略性新型产业。**在相关决定中指出：“发展战略性新型产业已成为世界主要国家抢占新一轮经济和科技发展制高点的重大战略”，包括“高端装备制造产业”、“新材料产业”、“新能源产业”及“节能环保产业”等。今后十年我国高端装备制造业的销售产值将占全部装备制造业销售产值的30%以上。工业机器人行业作为高端装备制造产业的重要组成部分，必将在此期间得到更多的政策扶持，实现进一步增长。
中国到2014年将成为**较大的工业机器人消费国。预计到2015年，中国机器人市场需求量将达3.5万台，占**总量的16.9%，成为规模较大的机器人市场。*表示，未来3年中国工业机器人市场复合增速可达30%，爆发性增长可期。
尽管各大企业面临着转型升级的阵痛，但不少具备实力、具有长远眼光的企业已经在此阵痛中寻找到了新的出路。山推作为国内大型工程机械生产厂家和推土机行业**企业，在自动化焊接设备的应用上应该说走到了国内**的**，其在20世纪90年代中期就开始应用焊接机器人和自动化焊接专机。这些举措不仅使企业的生产效率得到了有效提高，也转变了员工的传统观念。
当前，国外已经研制和生产了各种不同的标准组件，而中国作为未来工业机器人的主要生产国，标准化的过程是发展趋势。
中国制造业面临着向高端转变，承接国际先进制造、参与国际分工的巨大挑战。加快工业机器人技术的研究开发与生产是中国抓住这个历史机遇的主要途径。因此我国工业机器人产业发展要进一步落实：**，工业机器人技术是我国由制造大国向制造强国转变的主要手段和途径，**要对国产工业机器人有更多的政策与经济支持，参考国外先进经验，加大技术投入与改造；*二，在国家的科技发展计划中，应该继续对智能机器人研究开发与应用给予大力支持，形成产品和自动化制造装备同步协调的新局面；*三，部分国产工业机器人质量已经与国外相当，企业采购工业机器人时不要盲目进口，应该综合评估，立足国产。
智能化、仿生化是工业机器人的较高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。伴随移动互联网、物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。
工业机器人较先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，工业机器人的应用成为较好替代方式。未来我国工业机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、等地，其工业机器人拥有量将占全国一半以上。
日益增长的工业机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的工业机器人主要来自日本，但是随着诸如“机器人”类似的具有自有知识产权的企业不断出现，越来越多的工业机器人将会由中国制造。
中国成较大工业机器人市场
机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此。人们已经开发出的食品工业机器人有包装罐头机器人、自动午餐机器人和切割牛肉机器人等，机器人在食品加工领域应用得如鱼水。?
中国到2016年或成为**较大的机器人市场
25日，2014中国机器人产业发展高峰会议在张家港举行。工业和信息化部装备工业司副司长王卫明的透露，预计中国到2016年或成为**较大的机器人市场。
王卫明这一“预计”无疑让众多关心中国机器人市场的与会商家有点窃喜。眼下，中国市场可谓是机器人热潮涌动。王卫明说，不久前他去参加一个机床展，竟然展出的一半产品是机器人。
机器人需求猛增
“人力成本的逐年上涨，将刺激制造业对机器人的需求。”王卫明称，汽车行业使用机器人较多，医药等行业的增长需求甚至达到**以上，2013年**机器人销量16.8万台。
“机器换人”已是大势所趋
未来的5至10年将成为中国市场的爆发期，业界对此普遍持乐观态度。曲道奎认同这一观点。作为国内良好的机器人制造企业新松机器人自动化股份有限公司的掌舵人，他在会上不断提醒企业要意识到该行业的残酷性。他呼吁，在机器人这个高端产业里中国要避免处于产业链低端位置。
在中国廉价劳动力优势逐渐消失的背景下，“机器换人”已是大势所趋。面对机器人产业诱人的大蛋糕，中国各地都行动了起来，机器人企业、机器人产业园如雨后春笋般层出不穷，积极投身这场“掘金战”中。
王卫明在会上指出，国内在机器人产业化方面存在诸多问题。面对将要到来的“机器人时代”，中国未来将加强**层设计，组*家级的机器人产业发展*咨询**；完善标准体系建设；加大对机器人国产化的政策支持力度；支持国产工业机器人的应用和示范等。
2015年安徽工业机器人产业规模预计**200亿元
根据安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案，国家支持在皖打造机器人、新型显示两大产业集聚试点。芜马合地区作为目前我国一的工业机器人产业集聚试点，发展目标是到2015年培育3家至5家产值**50亿元的**企业，形成产业规模**200亿元。
2014年3月，芜湖市已规划用地5000亩建设机器人产业园，依托埃夫特、瑞祥工业、陀曼精机等企业，集聚产业科技创新要素，打造以主机为**、关键零部件协作配套的机器人全产业链。芜湖市早在2007年就启动了工业机器人项目，如今，*企业安徽埃夫特公司已形成系列化工业机器人研发和制造能力，实际装机台数**自主品牌**，在汽车、家电、机械加工等多个行业得到广泛应用。该市正在建设的6个重点项目，涉及工业机器人整机项目以及伺服电机、驱动及控制系统、精密减速机等配套的核心零部件项目
1.系统简介
机器人及输送线物流自动化系统主要由如下几个部分组成：
机器人输送线
机器人输送线
(1)自动化输送线：将产品自动输送，并将产品工装板在各装配工位精确定位，装配完成后能使工装板自动循环；设有电机过载保护，驱动链与输送链直接啮合，传递平稳，运行可靠。
(2)机器人系统：通过机器人在特定工位上准确、快速完成部件的装配，能使生产线达到较高的自动化程度；机器人可遵照一定的原则相互调整，满足工艺点的节拍要求；备有与上层管理系统的通信接口。
(3)自动化立体仓储供料系统：自动规划和调度装配原料，并将原料及时向装配生产线输送，同时能够实时对库存原料进行统计和监控。
(4)全线主控制系统：采用基于现场总线—Profibus?DP?的控制系统，不仅有较高的实时性，更有较高的可靠性。
(5)条码数据采集系统：使各种产品制造信息具有规范、准确、实时、可追溯的特点，系统采用高档文件服务器和大容量存储设备，快速采集和管理现场的生产数据。
(6)产品自动化测试系统：测试较终产品性能指标，将不合格产品转入返修线。
(7)生产线监控/调度/管理系统：采用管理层、监控层和设备层三级网络对整个生产线进行综合监控、调度、管理，能够接受车间生产计划，自动分配任务，完成自动化生产。
2.应用领域
机器人及输送线物流自动化系统可应用于建材、家电、电子、化纤、汽车、食品等行业。
涂胶
1．产品简介：
机器人涂胶工作站是机器人中心研制开发的机器人应用系统，
机器人涂胶工作站
机器人涂胶工作站
主要包括机器人、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其它周边配套设备。为了提高系统的可靠性，涂胶工作站中的机器人和供胶系统，一般采用国外产品，我所根据用户的需求，进行工作台、控制柜及周边配套设备的设计制造，并完成涂胶系统的集成。该工作站自动化程度高，适用于多品种、大批量生产，可广泛地应用于汽车风挡、汽车摩托车车灯、建材门窗、太阳能光伏电池涂胶等行业。
2．车灯机器人涂胶工作站主要技术指标：
车灯机器人涂胶工作站主要由机器人、胶机、涂胶工作台、控制柜等设备组成。
（1）机器人：
自动化所可应用户要求选用机器人品牌、并根据用户产品尺寸确定机器人规格型号。机器人重复定位精度≤0.1mm、涂胶工作速度150～250mm/s。
机器人具有6个控制轴，可以灵活地生成任何空间轨迹，可以完成各种复杂布胶动作。加之其运动快速、平稳、重复精度高，可充分保证生产节拍需求，并保证胶条均匀，使产品质量稳定。
（2）供胶系统：
机器人涂胶工作站供胶系统有冷胶和热熔胶两种供胶方式，自动化所可根据不同客户的要求配置供胶系统。该供胶系统可以与机器人动作衔接，正确完成布胶及供胶动作。
（3）涂胶工作台
涂胶工作台结构方式主要包括：
·?往复式双工位工作台
·?回转式双工位工作台
·?固定式双工位工作台
·?固定式单工位工作台
我所可根据用户要求设计制造各种形式工作台，保证灯具安装方便、定位准确，运行可靠。
（4）工作站控制柜：
工作站控制柜的设计融入了多行业的技术经验和采用了世界先进的电气技术，其性能指标居国内良好水平。系统设计均采用成熟的技术，元器件采用高可靠性的**品牌,并经过严格的进货检验，因此，工作站控制系统具有较高的可靠性。
控制柜主要功能：
·?工件程序号显示及选择
·?工作台、机器人、输胶系统协调与互锁
·?工作台工作状态选择
·?具有故障报警、急停功能
·?计数功能
3．用户效益分析：
（1）自动化程度高，生产效率高，产量大。
（2）运行可靠，涂胶精度高，产品质量稳定。
（3）节省人力，节省材料，降低生产成本。
（4）改善作业环境，符合环保要求。
（5）产量增加时，*增加人力，只需增加机器人工作时间。
做机器人为什么不赚钱
**、研发成本高。工业机器人是一个综合性非常高的学科。想要在行业内有立足之地，需要投入大量的人力物力去做计算、仿真、设计、验证、测试等等等等。而且制造业从来都是重资产行业，研发设备都比较贵，没有强大的经济实力支撑很难有年突破。抄？当然可以，也是必经之路，但想要掌握核心技术，老老实实把坑都填平了才是长期战略。
第二、生产成本高。这一点更多地是针对国产机器人。机器人里有三大件，电机、减速机、控制系统，这三样占了机器人本体的大部分成本。其中使用*的控制系统的比较多见，而电机跟减速机国产可用的资源非常非常少。做的倒是很多，但是做得好的**。所以大部分需要依赖进口，而关键零部件进口的话，那这个成本跟国产可就差得太多太多了。人家给到大客户的较低价格可能已经逼近你的成本价了，这根本没法玩。所以进口品牌一降价，国产品牌就要勒紧腰带了。
第三、利润薄。现在机器人本体的价格已经非常透明了，也进口品牌的定价越来越低，国产品牌还要再低，那利润就自然就越来越薄了。
第四、服务成本高。国产机器人总体来说确实不如进口稳定。注意啊，不是说进口品牌一点就不出问题，没有的事，只是人家工艺成熟，出问题的概率小而已。而且国产品牌主打的优势就是服务，本土化的团队更能快速对客户的一切问题做出反应。而服务质量是与成本直接挂勾的。
既然做机器人不赚钱，为什么还那么多人做
**、资本追逐。很多人以为做机器人可以赚钱，或者根本只是想靠机器人这个名头圈钱，这个就心照不宣了。
第二、大势所需。前面提到做机器人是不赚钱的，但是机器人应用是赚钱的。而机器人应用做到比较高的层次的时候，还用第三方的机器人的时候就会出现两个问题，要么配合不上，有些高级功能要定制为，人家不一定陪你玩；要么就是高级功能要价太高了，非得*才能更快更地的满足自己的应用扩展。当然，我们经常调侃说，这是一条不归路，投入的人力物力太大了。
那做机器人到底要怎么赚钱？
还能怎样，熬呗。技术上要熬，认认真真把机器人做稳定了；应用上要熬，仔仔细细把工艺吃透了，量就上来了；心态上要熬，别看现在机器人一片大好，实际风起云涌，有波峰必有波谷，暴风雨来临的时候，谁都无法*善其身，熬到洗牌过了，留下来了都是英雄好汉！

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很多企业现在面临招工难得问题，因为时代在发展，有些喷漆方面的工作，年轻人不愿意做，也有一些是因为产能跟不上，需要迫切解决。那么我们不妨考虑换个机器人来替补吧！那么亲，你对工业机器人了解吗？
?
百度百科是这样定义的：
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲**动。


工业机器人较显着的特点有以下几个：
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程，因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用，是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的**的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务。
(4)工业机器技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合-机电一体化技术。*三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理判断能力等人工智能，这些都是微电子技术的应用，特别是计算机技术的应用密切相关。因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工业技术的发展水平。
当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向发展。当前，对**机器人技术的发展较有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于良好地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居世界**。
（1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的较高体现。
（2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、**、**、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。
（4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。
组成结构
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
工业机器人
工业机器人
机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。