台州工业机器人安装调试

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我们主要生产和销售的机器人有：

喷涂机器人、焊接机器人、水平多轴机器人、搬运型机器人、通用机器人。

机器人适用于多个行业，为千千万万的企业解决了人工问题，财务问题和生产问题。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行

工业机器人

工业机器人

机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。

工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。

据国际机器人联合会统计，近两年中国工业机器人销量快速增加，其中2016 年同比增长26.6%，全年累计销售达到8.7 万台;2017同比增长68%，累计产量达到13.1 万台，中国已经连续多年成为**较大的工业机器人应用市场。

工业机器人在中国迅速增长，我们大概知道机器人逐步替代了人的很多工作，但它们具体都承担了什么工作呢?接下来我们来盘点一下：

1 内容枯燥、环境恶劣的工作

尤其是焊接、打磨、喷涂等枯燥、工作环境十分恶劣的工作。

2 传统整车制造行业

随着国内经济的发展，人们对汽车依旧旺盛的需求，整车制造行业对机器人的需求也是稳步增长。

3 3C产业

3C 产业发展迅速，但是遇到经常性的招工困难，生产线更新换代较快，逐步提升自动化水平等等，这些因素都会促进加大对机器人的需求。

4 新能源

以动力电池为例，国家大力扶持新能源汽车的发展，所以对动力电池的需求强劲。国内诸多动力电池企业纷纷扩大产能，更新改造产品线，特别是对技术要求较高的锂电池方面，自动化设备需求较高。

5其它

金属制造、陶瓷、物流等领域自动化应用市场前景依然广阔，在政策扶持、人力成本日益提高、核心零部件技术突破等推动下，未来国内机器人使用密度将进一步提高。

以上提到的仅仅是部分机器人从事的行业，还有很多工作没有提及，但也能看出机器人已经深入到我们的日常工作当中了。有了高效、低价的机器人，必然淘汰一批之前做这种工作的人。所以，现在从事这些工作的朋友需要留意了，在被机器人淘汰之前，学会控制使用机器人，在能立足的同时，还能得到发展，这样才能符合时代的发展要求。